路灯车出租， 从化路灯车出租， 清远路灯车出租    电静液作动器的管路，作动筒，液压阀的发热机理分析方法？     电静液作动器中，除永磁同步电机与柱塞泵外，还存在着管路、作动筒、阀等组件。在工作过程中，由于摩擦、节流等原因，这些部件同样存在着不同程度的功率损失。下面对各部件分别进行机理分析。 

    1  管路发热机理分析    电静液作动器中，油液在管路中的功率损失可分为两部分，分别为沿程损失与局部损失。因此，电静液作动器中管路功率pipeP 损失可表示为 pipe along localP =P +P   (2-31) 式中，alongP 为管路沿程阻力损失，localP 为管路局部阻力损失。 根据达西-魏斯巴赫公式，管路中沿程压力损失alongp 沿程摩阻系数，主要与雷诺数以及液压管内壁的相对粗糙度有关，一般由实验确定；lv 为油液流速； 为液压油液密度；选取单个泵出口管路进行计算，获得管路沿程损失变化曲线分析可知，在确定的系统中，管路长度、直径、油液粘度、密度等参数均保持不变，沿程损失主要与系统流量的二次方成正比。  根据包达公式，管路中局部水头损失fh 可表示为22lfvhg=lv 为管路中油液流速； g 为重力加速度；为管路局部阻力系数，主要与局部阻力场景相关，例如角度为 40°的折管局部阻力系数为 0.139。  选取系统中单个管路弯角进行计算，获得示管路局部损失变化曲线。在确定的系统中，油液粘度、弯折角度等参数均保持不变，局部损失与油液流量的三次方成正比。 综上，电静液作动器中管路功率损失可表示。 由此可知，电静液作动器中管路功率损失主要与系统流量成正相关，即负载运动速度的增加将导致管路功率损失增加。 与传统液压系统相比，电静液作动器结构紧凑，整体使用管路较少，且多采用阀块以减少管路使用，因此管路部分功率损失在系统整体功率损失中占比较小。

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    2  作动筒发热机理分析 ： 在电静液作动器中作动筒负责将液压管路中的液压能转换为对外负载输出的机械能，并对外界负载做功。 作动筒在进行能量转换的过程中，存在一小部分能量由于泄漏、摩擦等原因而损失，这一部分能量即是作动筒的功率损失。作动筒在往复运动过程中，由于高低压腔之间存在间隙以及油液压差，因此必然存在着从高压腔往低压腔的油液泄漏，这种泄漏被称为内泄漏。 作动筒内泄漏与柱塞泵柱塞副泄漏原理类似，因此作动筒内泄漏流量inq 可表示为 式中，ad 为内部活塞外直径，a为作动筒内部配合间隙，ap 为作动筒内泄漏两段压差， 为油液的动力粘度，al 为作动筒内部泄漏段长度， 为作动筒内部相对偏心率，av 为作动筒运动速度。 由此，作动筒内泄漏功率损失可表示为 与柱塞泵泄漏功率损失类似，作动筒内泄漏功率损失主要与系统压力成二次方关系，而系统压力与负载力成线性关系，即负载力的增大将导致作动筒泄漏功率损失快速增大。此外油液温度升高引起的油液粘度下降也将进一步增加泄漏损失。 在作动筒内泄漏之外，还存在外泄漏。外泄漏是指作动筒与其他元件间的连接存在密封失效所引起的油液往外部泄漏的现象。在作动筒正常工作过程中，外泄漏一般可忽略不计。 作动筒在往复运动过程中，还存在着作动杆与内壁间的摩擦损失。通常情况下，往复运动的过程中，作动筒内壁存在润滑油膜，摩擦阻力与系统功率相比较小。 

    3  液压阀发热机理分析： 电静液作动器中，液压阀所引起的功率损失一般为油液流经阀口时所产生的节流损失。因此，油液阀功率损失valveP 可表示为 valveP = p q，valvep 为油液流经阀的压降；valveq 为通过阀的油液流量。 可见，系统中液压阀功率损失与流经阀口的油液流量与压降成线性关系。由于本文电静液作动器样机为泵控系统，未采用传统阀控系统中换向阀对作动筒进行控制的方案，液压系统中仅使用了单向阀以及溢流阀。在电静液作动器正常工况中，仅有极少数油液流经液压阀，因此液压阀极少产生节流损失。

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